سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

استفاده از روش مثلث سازی برای اسکن سه بعدی قطعات به کمک لیزرخطی و دوربین و استپر موتور

Publish Year: 1396
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 825

This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

ICME14_030

Index date: 18 April 2018

استفاده از روش مثلث سازی برای اسکن سه بعدی قطعات به کمک لیزرخطی و دوربین و استپر موتور abstract

در پژوهش پیش رو سعی شده است تا با کمک روش پردازش تصویر 1 نرم افزار متلب 2 و استفاده از یک لیزر خطی، یک دوربین و یک استپرموتور و با به کار بردن روش مثلث سازی ابر نقاط سه بعدی یک جسم را به دستآورد، به این ترتیب که عمق هر نقطه علاوه بر طول و عرض آن در اختیار کاربر قرار گیرد. در یک لحظه مشخص، لیزر خطی به صورت عمودی به جسم برخورد میکند و پرتو آن یک خط عمودی روی جسم را روشن میکند. این جسم که روی پایه قراردارد توسط استپرموتور میچرخد و در همین حال دوربین در حال فیلمبرداری است. در لحظهای دیگر جسم مقداری مشخص و قابل اندازهگیری چرخیده است و دوربین لحظه بعدی را ثبت میکند. سپس با استفاده از نرم افزار هر فریم به طور جداگانه بررسی میشود و نقاط روشن شده توسط لیزر، انتخاب شده و با به کار بردن روش مثلثسازی موقعیت سه بعدی آن نقاط به دست میآید. در نهایت این نقاط کنار هم قرار داده می شوند و با اعمال زاویه دوران مناسب برای هر دسته از ابر نقاط حاصل از هر فریم، ابر نقاط کامل میشود. با به دست آوردن ابر نقاط با استفاده از نرم افزارهای متداول طراحی نظیر کتیا میتوان ابر نقاط را تحلیل و مشزنی نمود. به چنین دستگاهی دیجیتایزر 3 و یا اسکنر سه بعدی گفته می شود.

استفاده از روش مثلث سازی برای اسکن سه بعدی قطعات به کمک لیزرخطی و دوربین و استپر موتور Keywords:

استفاده از روش مثلث سازی برای اسکن سه بعدی قطعات به کمک لیزرخطی و دوربین و استپر موتور authors

علی کوه پایه

ایران، تهران، خیابان آزادی، دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک، قطب علمی طراحی رباتیک اتوماسیون،.۱۱۳۶۵ -۹۵۶۷

یوسف رضا اسماعیلی شهمیری

ایران، تهران، خیابان آزادی، دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک، قطب علمی طراحی رباتیک اتوماسیون،.۱۱۳۶۵ -۹۵۶۷

علی غفوری

ایران، تهران، خیابان آزادی، دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک، قطب علمی طراحی رباتیک اتوماسیون،.۱۱۳۶۵ -۹۵۶۷

احمد عاصم پور

ایران، تهران، خیابان آزادی، دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک، قطب علمی طراحی رباتیک اتوماسیون،.۱۱۳۶۵ -۹۵۶۷

مقاله فارسی "استفاده از روش مثلث سازی برای اسکن سه بعدی قطعات به کمک لیزرخطی و دوربین و استپر موتور" توسط علی کوه پایه، ایران، تهران، خیابان آزادی، دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک، قطب علمی طراحی رباتیک اتوماسیون،.۱۱۳۶۵ -۹۵۶۷؛ یوسف رضا اسماعیلی شهمیری، ایران، تهران، خیابان آزادی، دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک، قطب علمی طراحی رباتیک اتوماسیون،.۱۱۳۶۵ -۹۵۶۷؛ علی غفوری، ایران، تهران، خیابان آزادی، دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک، قطب علمی طراحی رباتیک اتوماسیون،.۱۱۳۶۵ -۹۵۶۷؛ احمد عاصم پور، ایران، تهران، خیابان آزادی، دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک، قطب علمی طراحی رباتیک اتوماسیون،.۱۱۳۶۵ -۹۵۶۷ نوشته شده و در سال 1396 پس از تایید کمیته علمی چهاردهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله پردازش تصویر؛ دیجیتایزر؛ ابر نقاط؛ اسکن سه بعدی هستند. این مقاله در تاریخ 29 فروردین 1397 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 825 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که در پژوهش پیش رو سعی شده است تا با کمک روش پردازش تصویر 1 نرم افزار متلب 2 و استفاده از یک لیزر خطی، یک دوربین و یک استپرموتور و با به کار بردن روش مثلث سازی ابر نقاط سه بعدی یک جسم را به دستآورد، به این ترتیب که عمق هر نقطه علاوه بر طول و عرض آن در ... . این مقاله در دسته بندی موضوعی پردازش تصویر طبقه بندی شده است. برای دانلود فایل کامل مقاله استفاده از روش مثلث سازی برای اسکن سه بعدی قطعات به کمک لیزرخطی و دوربین و استپر موتور با 9 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.