سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

طراحی سیستم توانبخشی دست و انگشتان

Publish Year: 1396
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 921

This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

DMECONF03_149

Index date: 11 May 2018

طراحی سیستم توانبخشی دست و انگشتان abstract

عملیات توانبخشی به منظور هدایت بیماران در یک مسیر صحیح و اصلاح خطاهای حرکتی آنان، از یک مسیر مرجع به عنوان پیش فرض استفاده می کنند. این مسیر مرجع اغلب از مطالعات بالینی بر روی حرکت افراد سالم بدست میآید. برای این منظور حرکت اجزای مختلف دست در فضای کارتزین هنگام انجام کارهای مختلف به صورت توابعی از زمان بدست میآید. این توابع در مرحله ی بعد به توابعی از زوایای مفاصل بدن تبدیل می شوند و الگوی حرکت آن قسمت را ایجاد می کنند و برای کارهای مختلف مانند درمان می توان از آن ها بهره برد. در این مقاله یک مکانیزم برای توانبخشی انگشتان دست ارایه گردیده است.

طراحی سیستم توانبخشی دست و انگشتان Keywords:

طراحی سیستم توانبخشی دست و انگشتان authors

علیرضا عباسی مشایی

دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک دانشگاه تربیت مدرس، تهران

مقاله فارسی "طراحی سیستم توانبخشی دست و انگشتان" توسط علیرضا عباسی مشایی، دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک دانشگاه تربیت مدرس، تهران نوشته شده و در سال 1396 پس از تایید کمیته علمی سومین کنفرانس سراسری دانش و فناوری مهندسی مکانیک و برق ایران پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله توانبخشی، انگشت، ربات هستند. این مقاله در تاریخ 21 اردیبهشت 1397 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 921 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که عملیات توانبخشی به منظور هدایت بیماران در یک مسیر صحیح و اصلاح خطاهای حرکتی آنان، از یک مسیر مرجع به عنوان پیش فرض استفاده می کنند. این مسیر مرجع اغلب از مطالعات بالینی بر روی حرکت افراد سالم بدست میآید. برای این منظور حرکت اجزای مختلف دست در فضای کارتزین هنگام انجام کارهای مختلف به صورت توابعی از زمان بدست ... . برای دانلود فایل کامل مقاله طراحی سیستم توانبخشی دست و انگشتان با 7 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.