تحلیل اثر بازه های تغییر ابعاد ساخت یک ربات کارتزین به روش خطی سازی مستقیم (DLM)
Publish place: First Aerospace Systems Reliability Engineering Conference
Publish Year: 1388
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,583
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
RELI01_015
Index date: 4 July 2009
تحلیل اثر بازه های تغییر ابعاد ساخت یک ربات کارتزین به روش خطی سازی مستقیم (DLM) abstract
در این مقاله یک ربات کارتزین با استفاده از روش خطی سازی مستقیم (DLM) تحلیل و بررسی شده است و براساس بازۀ تغییر ابعاد ساخت تک تک قطعات، دقت مکان دهی مچ ربات محاسبه شده است. در کاربرد ربات ها دقت مکان دهی مچ ربات از اهمیت ویژه ای برخوردار است. بنابراین در طراحی یک ربات باید بازه های تغییر ابعاد ساخت آن به گونه ای تعیین شود که ربات پس از ساخت، دقت مورد نیاز برای کار در نظر گرفته شده را دارای باشد. برای رسیدن به این منظور باید از روشهای تحلیل بازه های ابعادی استفاده کرد.
تحلیل اثر بازه های تغییر ابعاد ساخت یک ربات کارتزین به روش خطی سازی مستقیم (DLM) Keywords:
تحلیل اثر بازه های تغییر ابعاد ساخت یک ربات کارتزین به روش خطی سازی مستقیم (DLM) authors
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :