تحلیل اثر بازه های تغییر ابعاد ساخت یک ربات کارتزین به روش خطی سازی مستقیم (DLM)
Publish place: First Aerospace Systems Reliability Engineering Conference
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,478
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
RELI01_015
تاریخ نمایه سازی: 13 تیر 1388
Abstract:
در این مقاله یک ربات کارتزین با استفاده از روش خطی سازی مستقیم (DLM) تحلیل و بررسی شده است و براساس بازۀ تغییر ابعاد ساخت تک تک قطعات، دقت مکان دهی مچ ربات محاسبه شده است. در کاربرد ربات ها دقت مکان دهی مچ ربات از اهمیت ویژه ای برخوردار است. بنابراین در طراحی یک ربات باید بازه های تغییر ابعاد ساخت آن به گونه ای تعیین شود که ربات پس از ساخت، دقت مورد نیاز برای کار در نظر گرفته شده را دارای باشد. برای رسیدن به این منظور باید از روشهای تحلیل بازه های ابعادی استفاده کرد.
Keywords:
Authors
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :