طراحی و ساخت نمونه اولیه یک دست ربات برای برنامه های زیر آب جهت لوله های نفتی

این مقاله روند طراحی و مراحل ساخت یک ربات چند انگشت را توصیف می کند نمونه اولیه دست ربات، به نام GUH14، برای محیط زیر آب استفاده می شود. نمونه اولیه درهمکاری دانشگاه کالابریا و دانشگاه گیرونا با هدف طراحی وایجاد یک دست رباتیک زیر آب که می تواند در یک ربات اجرا شود. هدف این پروژه درک درست و استفاده از راه حل های نمونه اولیه دست ربات و انجام عملیات در محیط زیردریا می باشد، این دست ربات از یک کف دست و سه انگشت مستقل وهر کدام با سه درجه آزادی تشکیل شده است که به ترتیب توسط سروو موتورها از طریق انتقال ترکیبی، چرخ دنده ها و تسمه ها فعال می شود و توسط گیربکس ها به انگشت ها منتقل می شود که در این مقاله روش های طراحی و ساخت دست ربات که اجازه استفاده از نمونه اولیه را به ما می دهند مورد بحث قرار خواهد گرفت.

Keywords:

کاربرد در زیر آب , بازوهای انتقال , مهارت بکارگیری جهت جابجایی , دست ربات , طراحی دست