سیستم موقعیت جغرافیایی سنسورهای ترکیبی TDOA / RSSD بااستفاده از فیلتر کالمن unscented

امروزه موقعیت جغرافیایی یک موضوع مهم است. موقعیت جغرافیایی را می توان با استفاده از تنظیم کننده های فرکانس برای نظارت بر زمان ، فرکانس و فضای دامنه استفاده کرد. در مورد یک سیستم جغرافیایی منفعل ، اختلاف زمان ورود TDOA اغلب استفاده می شود. در این مقاله ما یک سیستم موقعیت جغرافیایی را بر اساس ترکیبی از TDOA و تفاوت های شدت سیگنال دریافتی RSSD را تجزیه و تحلیل خواهیم کرد. مزایای ترکیب دو نوع اندازه گیری با استفاده از کران پایین کرامر رایو CRLB نشان داده شده است. مناسب بودن فیلتر کالمن unscented یا UKF به عنوان یک الگوریتم برای سیستم جغرافیایی ترکیبی بررسی شده است. نتایج شبیه سازی که با استفاده از UKF نشان داده شده بی ثباتی موقعیت جغرافیایی RSSD که اغلب با هندسه بد ایجاد می شود ، تصحیح شده است UKF نزدیک به CRLB و تا حد زیادی بهتر از حداقل راه حل مربع ترکیبی قبلا ارایه شده است. با استفاده از UKF اطلاعات در مورد شدت سیگنال قطعا می تواند به منظور افزایش دقت تخمین موقعیت استفاده شود.

Keywords:

کران پایین کرامر رایو , فیلتر کالمن , موقعیت جغرافیایی , اختلاف زمان ورود , اختلاف سیگنال دریافتی