تشخیص ناحیه صورت و چشم ها در نرم افزار متلب و ارسال فرمان به پورت سریال جهت کنترل ربات

در این مقاله، ناحیه چهره و چشم ها در نماها ی مختلف چهره توسط وبکم ربات مورد جستجو قرار می گیرد. برنامه ابتدا، تصویر را مورد بررسی قرار داده و توسط الگوریتم ویولا و جونز مکان چهره درتصویر شناسایی می شود پس از شناسایی چهره در تصویر، ماتریس آن قسمت را استخراج نموده و دور آن را با یک کادر مشخص می نماید. از مختصات کادر بدست آمده مرکز چهره را با علامت مثبت+ مشخص می کنیم. این علامت جهت کارهای رباتیک به کار می آید. به این صورت که همیشه مرکز صورت با مرکز صفحه مطابقت نماید و در صورت تغییر، فرمانی جهت حرکت دوربین یا وسیله متحرک که دوربین روی آن سوار است را به پورت سریال جهت حرکت سروو موتورها می دهد. حال نوبت به آشکار سازی دو چشم می رسد. با توجه به الگوریتم eye detect موجود در نرم افزار ،خروجی ای را که این دستور می دهد بررسی شده که در بعضی از تصاویر یک ماتریس 3*3 و در بعضی تصاویر ماتریس 2*3 می دهد. در ماتریس اول ردیف اول مربوط به مختصات ناحیه چشم چپ و ردیف دوم مربوط به مختصات چشم راست و ردیف سوم مربوط به به مختصات ناحیه لب هامی باشد. الگوریتم آشکار سازی نواحی چهره و چشم روی تصاویر پرسنلی با هر نوع جنسیتی و با هر نوع پوششی، مثل کلاه و امامه و عینک و شال و روسری و مغنعه تست شد و برنامه متلب خروجی را جهت کنترل ربات به پورت سریال ارسال نمود. فقط در مواردی که سر سوژه با زاویه 45 درجه نسبت به دوربین قرار گرفته باشد الگوریتم آشکار سازی چشم ها درست عمل نمی کند. ولی الگوریتم آشکار سازی ناحیه صورت به صورت %100 عمل می کند.