طراحی کنترل کننده مقاوم فرکانس مبتنی بر تیوری خاریتانف

در این مقاله یک روش جدید به منظور کنترل مقاوم فرکانس در برابر اغتشاشات شامل تغییرات پارامتری و تغییرات بار با استفاده از روش خاریتانف مطرح گردیده است. تیوری خاریتانف یکی از روشهای کنترل مقاوم است که بهره های کنترلکننده موجود در سیستم را در برابر تغییرات پارامترهای نامعین سیستم به صورت بهینه تنظیم میکند تا با هر گونه تغییری در پارامترهای نامعین سیستم پایداری خود را از دست ندهد. در این مقاله با استفاده از تیوری خاریتانف یک کنترل کننده مقاوم فرکانس در برابر پارامترهای نامعین (تغییرات ثابت زمانیهای توربین و گاورنر) طراحی شده است. کنترل کننده های فرکانس معمولا از نوع تناسبی-انتگرالی میباشند که در اینجا با استفاده از روش خاریتانف بهره های این کنترل کننده بصورت بهینه تنظیم شده اند. نتایج شبیه سازیها عملکرد بهتر کنترل کننده پیشنهادی را در مقایسه با کنترل کننده کلاسیک تایید میکنند.

Keywords:

کنترل فرکانس , ثابت زمانی های توربین و گاورنر , پارامترهای نامعین , تیوری خاریتانف , کنترل کننده ی مقاوم