کاربرد شبکه های عصبی مصنوعی در طراحی گریپرهای هوشمند

پیچیدگی برخی فرایندهای صنعتی موجب شده است تا نحوه وابستگی آنها به پارامترهای موثر، به صورت روابط ریاضی صریح و مشخص موجود نباشد و حتی در مواردی که این روابط مشخص شده اند اغلب حل این معادلات با روش های تحلیلی و سنتی با دشواری های زیادی روبرو می شود. علاوه بر این در بسیاری موارد با مسئله بهینه سازی یک یا چند تابع هزینه با تعدادی قید روبرو هستیم و یا تعدادی داده حاصل از آزمایش های تجربی داریم و نیازمند ابزاری برای ارتباط داده های ورودی و خروجی هستیم تا با استفاده از نتایج آزمایشات، به ازای مقادیر ورودی که آزمایش روی آنها انجام نشده، خروجی را با تقریب خوبی محاسبه کند. برای حل کلیه مشکلات فوق استفاده از روش های محاسباتی نوین و بخصوص شبکه های عصبی مصنوعی بسیار مفید و تسهیل کننده است. در این پژوهش چند نمونه کاربرد شبکه های عصبی مصنوعی را در طراحی و کنترل گریپرهای رباتیک تشریح نموده ایم.