رهیافتکنترل غیرخطی لغزشی بکاربرده شده برای آونگ معکوس دوبل
Publish place: 2nd Conference in the Manufacturing Engineering
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,565
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NMEC02_025
تاریخ نمایه سازی: 14 آبان 1388
Abstract:
این مقاله یک استراتژی جدید کنترل برای آونگ معکوس دوبل را معرفی می کند که از بکارگیری یک کنترل غیرخطی لغزشی بوجود آمده است . رویکرد خطی سازی بر مبنای جایگزینی یک معادله درجه یک بجای معادله دینامیک غیرخطی ساز سیستم است ، بر این اساس این تکنیک از دقت و کارآیی بالایی با وجود اینکه پارامترهای سیستم می تواند تغییر کند، برخوردار می باشد. ابتدا یک سیستم غیر خطی مدل شده با متغیرهای ورودی استنتاج شده است ، کنترل غیرخطی لغزشی می تواند عدم قطعیت های غیر خطی کننده سیستم را جبران کند . نتایج ، حاصل از شبیه سازی در محیط سیمولینک متلب می باشند . این نتایج چگونگی عملکرد منطق لغزشی بر روی پارامترهای سیستم و تولید و طراحی یک کنترل کارآمد برای تعقیب و تعدیل آن ها برای اصلاح ضخامت سطوح لغزش را نشان می دهد .
Keywords:
Authors
شهرام خلیلی ابهری
دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک – مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت ایران
امین میراحمدی
استادیار دانشکده مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :