تعیین فضای کاری و منحنی های تکینکی برای بازوی مکانیکی صفحه ای پنج مفصلی
Publish Year: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,174
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME08_203
تاریخ نمایه سازی: 27 آبان 1388
Abstract:
در این مقاله، یک رهیافت با کاربرد وسیع بر ای تعیین فضای کاری و منحنی ها ی تکینگی بازو ی مکان یکی صفحه ا ی PRRRR بیان شده است . در آن تولید فضای کار ی با استفاده از روش سینماتیک مستقیم که شامل دو بخش می شود بر اساس پیکر بند ی بازوی مکا نیکی ، فرمول بند ی شده است . سپس بر ای حل مسئله ، حل تحلیلی به صورت دو معادله درجه دو بیان می شود و یک معیار ساده جهت یافتن مجموعه نقاط سازنده فضا ی کار ی تع یین می گردد . منحنی ها ی تکینگی نیز از مجموعه نقاط تکینه تشکیل شده است و برای تعیین این نقاط تکینه از ماتریس ژاکوبین کمک گرفته می شود. این روش ابتدا اجرا وسپس مورد تست قرار گرفته و در نها یت مثال ها ی هندسی از مشخصات بازوی مکا نیکی ارائه شده و در آنها فضاها ی کار ی و منحنی های تک ینگی نشان داده می شود . روش ارائه شده یک ابزار طراحی توانمند بوده و در تحلیل و ارائه تجسمی از سینماتیک بازوی مکانیکی بسیار توانا می باشد.
Keywords:
بازوی مکانیکی - منحنی های تکینگی- فضای کاری
Authors
مجید محمدی مقدم
استادیار بخش مکانیک دانشگاه تربیت مدرس
حامد خاکپور
دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک گرایش طراحی کاربردی دانشگاه تربیت مدرس
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :