شناسایی مدل دینامیکی و اصطکاک پیچ انتقال قدرت و ارایه ی یک روش برای تخمین وزن بار و نیروی برشی وارد بر آن
Publish place: 26th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 409
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME26_152
تاریخ نمایه سازی: 30 دی 1397
Abstract:
در این مقاله روشی برای تخمین وزن بار قرار گرفته بر روی پیچ انتقال قدرت و تخمین نیروی برشی وارده به آن ارایه شده است. به این منظور در ابتدا به بررسی و مقایسه برخی روش های شناسایی مدل دینامیکی پیچ انتقال قدرت با در نظر گرفتن اصطکاک دینامیکی در آن، از مدل اصطکاک دینامیکی شامل اصطکاک ایستایی، اصطکاک کولمبی و اصطکاک لزجت استفاده شده است. برای شبیه سازی شناسایی پارامترهای دینامیکی پیچ انتقال قدرت و اصطکاک آن از دو روش تخمین مربعات خطا و رویتگر اغتشاش مبتنی بر فیلتر کالمن استفاده شده است. نتایج این دو روش با هم مقایسه شده و نتایج شبیه سازی ارایه شده است. در ادامه روشی برای تخمین بار موجود بر روی پیج انتقال قدرت و تخمین نیروی برشی وارده به آن ارایه شده است. نتایج شبیه سازی نشان داده که روش های بررسی شده و روش های ارایه شده به منظور تخمین، به خوبی عمل کرده اند
Keywords:
Authors
آرمان بیرانوند
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل، دانشگاه تهران
احمد کلهر
استادیار گروه مهندسی برق کنترل، دانشگاه تهران،
مهدی طالع ماسوله
استادیار گروه هوش ماشین و رباتیک دانشگاه تهران، دانشگاه تهران