مدل سازی و شبیه سازی و طراحی کنترلر نیرو برای عملگر خطی الکترومکانیکی

هدف این تحقیق یافتن روش مناسب طراحی کنترل کننده برای کنترل نیروی انتهای یک عملگر خطی الکترومکانیکی است. به این منظور ابتدا به معرفی عملگر ها و انواع آنها پرداخته شده و در ادامه ساختار و نحوه ی عملکرد اجزای چنین عملگرهایی مورد بررسی قرار گرفته است. سپس معادلات حاکم بر دینامیک یک عملگر استخراج گردیده است. روش های کنترلی گوناگونی می تواند مورد استفاده باشد که در این میان از روش های کنترل پیشرفته مانند جایدهی قطب، کنترل بهینه و روش حذف اغتشاش فعال بهره گیری شده و توانایی هر کدام در کنترل عملگر بررسی شده است. در نهایت نتایج شبیه سازی در قالب نمودارهایی ارایه شده است که توانایی روش حذف اغتشاش فعال را نسبت به روش جایدهی قطب و کنترل بهینه نشان میدهند

Keywords:

عملگر خطی الکترومکانیکی , تابع تبدیل عملگر خطی , کنترل کننده , جایدهی قطب , حذف اغتشاش فعال