طراحی و ساخت سامانه ی تعقیب کننده ی خورشیدی سه حالته (عملکرد بر اساس شرایط جوی) به همراه سامانه ی تشخیص زاویه

در این مقاله سامانه ی تعقیب کنندهای طراحی شده است که با در نظر گرفتن شرایط جوی، خورشید را در دو راستای افقی و عمودی تعقیب می کند. دراین تعقیب کننده، دو حسگر نوری در دو مکان مختلف بر بشقاب نصب گردیده است و در هر لحظه میانگین نور دریافتی دو حسگر، گرفته میشود. از مقایسه ی میانگین به دست آمده با اعداد معینی، شرایط آب و هوای محیط (1-شب، 2-روز و آفتابی، 3-روز و ابری) تشخیص داده می شود و سپس با توجه به این تشخیص، سامانه از الگوریتم خاصی برای تعقیب خورشید استفاده میکند. هنگامی که شرایط محیط، روز و آفتابی است از حسگر برای یافتن جهت خورشید استفاده می کند. هنگامی که شرایط محیط، روز و ابری است، بر اساس معادلات حرکت خورشید، مسیر خورشید دنبال میشود و زمانی که شب فرا میرسد سامانه قطع شده و برای شروعدوباره در فردا، به مکان اولیه باز میگردد. در استفاده از معادلات حرکت خورشید (در شرایط نامساعد جوی) نیازمند سامانه ی تشخیص زاویه می باشیم. برنامه نویسی تعقیب کننده به زبان C، در محیط کدویژن انجام گرفت و بر میکروکنترلر AVR پیاده سازی شد. تعقیب کننده در نرم افزار پروتیوس شبیه سازی و نتایج حاصل از شبیه سازی با نتایج دقیق حاصل از نرم افزار نجوم مقایسه شد. سامانه ی مذکور را می توان بر روی هر وسیله ای که از نور خورشید استفاده می کند، نصب کرد و به این ترتیب بازدهی عملکرد آن را افزایش داد.

Keywords:

انرژیهای تجدیدپذیر , انرژی خورشیدی , تعقیب کننده ی خورشیدی , حسگر نوری , کوره ی خورشیدی