حل مدل ریاضی فعالیت ماهیچه های اسکلتی براساس روش نقطه ثابت

ماهیچه ها عامل اصلی حرکت و نیرو می باشند و در بدن به صورت ماهیچه های اسکلتی (مخطط) و صاف وجود دارند. عضلات ماهیچه ای اسکلتی به صورت ارادی عمل می کنند درحالی که عضلات صاف غیرارادی هستند. یک ماهیچه اسکلتی از واحدهای حرکتی‎ تشکیل شده است که هر کدام شامل یک عصب حرکتی و هزاران تار‎ قابل انقباض که همان سلول ماهیچه ای هستند، می باشد. ورودی واحدهای حرکتی پیام های الکتریکی هستند که از مراکز حرکتی بالاتر ارسال و توسط اعصاب حرکتی در میان شبکه تارهای عصبی منتشر می شوند. فعال سازی مداوم یک ماهیچه و یا به عبارتی واحدهای حرکتی آن توسط یک مدل ریاضی بیان می شود. این مدل به صورت یک معادله انتگرالی ولترا رابطه بین ورودی و نیروی ماهیچه ای را پیش بینی می کند. این معادله انتگرالی در نظریه معادلات انتگرالی کلاسیک صدق نمی کند و لذا در این مقاله روش عددی مناسبی برای حل آن ارایه و سپس معادله حل می گردد.

Keywords:

ماهیچه اسکلتی , معادله انتگرالی ولترا , روش نقطه ثابت