تشخیص خطوط جاده براساس ترکیب ویژگی های رنگ لبه تصویر

در این مقاله، روشی جهت تشخیص خطوط سطح جاده بر روی تصاویر ویدیویی با استفاده از ویژگی های رنگ لبه ارایه می شود. در مرحله اول پیش پردازش های لازم بر روی تصویر ورودی انجام می شود سپس مکان نقطه محو شدگی در تصویر محاسبه می شود با توجه به این نقطه، ناحیه مورد علاقه انتخاب می گردد. در مرحله دو تصویر از فضای رنگ RGB به فضای رنگ YCbCr منتقل می شود. در اکثر جاده ها، خطوط جاده به رنگ سفید یا زرد هستند بنابراین با استفاده از طیف رنگ ها در فضای رنگ YCbCr نواحی مربوط به رنگ های زرد سفید در تصویر تعیین می گردند. در مرحله آخر با استفاده از الگوریتم لبه یاب کنی تبدیل هاف انجام پردازش های دیگر، خطوط جاده شناسایی می شوند. نتایج آزمایشات بر روی پایگاه داده IROADS نشان می دهد که الگوریتم ارایه شده عملکرد خوبی دارد به گونه ای که دقت آن به 91/25 درصد می رسد.

Keywords:

تشخیص خطوط جاده , تبدیل هاف , تشخیص لبه , نقطه محو شدگی