کنترل مسیر زیر دریایی اکتشافی بدون سرنشین
Publish place: 8th National Symposium of Marine Industries
Publish Year: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,400
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSMI08_040
تاریخ نمایه سازی: 20 اسفند 1384
Abstract:
در این مقاله، کنترل حرکت یک زیر دریایی بدون سرنشین برای رسیدن به یک نقطه مورد نظر انجام شده است. کنترلر طراحی شده از نوع P و PD بوده و معادلات غیر خطی می باشند. پارامترهای زیادی بر روی مسیر حرکت زیر دریایی ورسیدن آن به هدف دلخواه تاثیر می گذارند. در این تحقیق سعی می شود با کنترل پارامترها بتوان مسیر رسیدن به زیر دریایی به نقطه هدف را کنترل نمود. مقایسه بین این دو کنترلر نشان می دهد نوع P زیر دریایی را سریعتر به نقطه انتهابب می رساند و مسیر رانیز به خوبی دنبال می کند.
Keywords:
Authors
جواد مرزبان راد
استادیار دانشکده مهندسی خودرو، دانشگاه علم و صنعت ایران
احمد کشاورزی
کارشناسی ارشد خودرو، دانشگاه علم و صنعت ایران
ناتا امیریاراحمدی
کارشناس مهندسی مکانیک، دانشگاه کاشان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :