ارایه یک سیستم نمونه بر مبنای لیزر برای بازسازی هندسی اجسام

امروزه بازسازی هندسی و سه بعدی اجسام دارای کاربردهای بسیاری در حوزه های مستند نگاری اشیاء میراث فرهنگی و تاریخی هست. در این زمینه، تاکنون روشهای متنوعی جهت تعیین مدل هندسی ارایه شده است. یکی از روشهای کم هزینه در این زمینه، استفاده از تابش لیزر و تلفیق آن با سیستم تصویربرداری هست که در عین سادگی، ارایه دهنده مدل سه بعدی اجسام با دقت مناسب موردنیاز در کاربردهای مستند نگاری است. در کنار نمونههای خارجی این نوع سیستمها، در این مقاله یک نمونه ساده سیستم تلفیقی متشکل از ابزار لیزر افکن و دوربین ویدیویی ارایه شده است . در این سیستم، با کالیبراسیون دوربین و ابزار لیزر افکن، بازسازی هندسی اجسام کوچک امکان پذیر هست. در این مقاله، در ابتدا چگونگی پیادهسازی سختافزار سیستم شامل دوربین و لیزر و همچنین کالیبراسیون آن بیان شده است . سپس روش مثلث بندی لیزر معرفی و با استفاده از آن، نرم افزار سیستم شامل پیاده سازی کامپیوتری الگوریتم های استخراج اطلاعات هندسی و تولید ابر نقطه بیانشده است. درنهایت، سیستم مذکور جهت مدل سازی اشیاء موردبررسی قرار گرفت. نتایج حاصل از ارزیابی عملی در مدل سازی یک جسم منجر به بازسازی هندسی آن با دقت حدود 2 میلیمتر شد. همچنین میتوان گفت که در صورت توسعه و بهبود سیستم ارایه شده، این روش میتواند به عنوان روشی با مزایایی نظیر هزینه کم و دقت قابل قبول در کنار سایر روشهای متداول مدلسازی منجر به تولید یک سیستم سه بعدی ساز کامل برای اشیای کوچک شود.

Keywords:

بازسازی هندسی , مستند نگاری , سیستم لیزر , کالیبراسیون.