طراحی کنترل کننده بهبود یافته برای پیش بینی مستقیم گشتاور بر اساس روش کنترل محدود در درایو موتور القایی

در این مقاله یک روش جدید براساس کنترل کننده پیشبین مدل محدود و کنترل مستقیم گشتاور به منظور کنترل گشتاور و سرعت موتور القایی ارائه شده است. روش پیشنهادی با بررسی آنلاین بردارهای ولتاژ، از میان تمامی حالتهای ممکن کلید زنی، حالتی را که تابع هزینه را حداقل می کند انتخاب می نماید، بطوری که مسئله بهینه سازی در هر پله زمانی با استفاده از دادههای اندازه گیری شده جدید، مجدد ا حل شده و یک مجموعه تحریک بهینه در هر زمان حاصل مینماید. از مزایای روش پیشنهادی، سادگی و قابلیت اجرای آسان، انعطاف پذیری و دقت بالا می باشد. در این روش از مدل ریاضی موتور القایی استفاده شده و سپس کنترل کننده پیش بین مدل حلقه بسته، طوری طراحی شده تا شار استاتور بطور مستقیم کنترل نشود. در عوض، گشتاور و اختلاف زاویه فاز بین جریان استاتور و شار روتور کنترل شده است. به منظور کمینه نمودن اندازه جریان، مقدار زاویه فاز بر روی مقدار بهینه 45 درجه تنظیم شده است. محاسبات پیش بینی در قالب مرجع ساکن انجام و کمینه سازی تابع هزینه با در نظرگرفتن طبیعت گسسته مبدل انجام شده است. این روش باعث کاهش ریپل گشتاور، ردیابی لحظه ای سرعت مرجع، پاسخ دینامیکی سریع و کمینه سازی جریان در گشتاور بار مشخص می شود.

Keywords:

موتور القایی , کنترل کننده پیش بین مدل محدود , زاویه , گشتاور ,