طراحی کنترل کننده مود لغزشی مرتبه بالا بر مبنای رویتگر اغتشاش برای سیستم تعلیق فعال خودرو

در این مقاله، یک طرح جدید به منظور کاهش جابجایی جرم فنری با استفاده از کنترل کننده مدلغزشی مرتبه با پیشنهاد شده است. رویتگر اغتشاش در طرح پیشنهادی اثر عدم قطعیت در پارامترهای سیستم، مشخصه ی غیرخطی میرایی و فنر، تغییرات بار و اغتشاش نامعلوم مسیر را تخمین میزند. کنترل کننده مذکور تنها به اطلاعا متغیرهای حالت جرم فنری نیاز دارد و از اینرو نیاز به حسگرهای جداگانه برای سنجش متغیرهای حالت جرم تعلیق برطرف خواهد شد. به منظور تعیین پارامترهای کنترلی از الگوریتم بهینه سازی ازدحامذرات استفاده شده است. کارایی روش پیشنهادی با استفاده از شبیه سازی اثبات شده است و نتایج با سیستم تعلیق غیرفعال مقایسه شد.

Keywords:

تعلیق فعال , کنترل مود لغزشی مرتبه بالا , رویتگر اغتشاش , بهینه سازی گروه ذرات