تنظیم ارتفاع خودرو با استفاده از سیستم تعلیق بادی به کمک کنترل کننده مود لغزشی

تنظیم ارتفاع در خودرو برای اهدافی از قبیل بهبود کیفیت سواری، افزایش پایداری، جلوگیری از برخورد کف خودرو به زمین، کاهش نیروی مقاومت هوا و غیره بکار گرفته می شود. در این مقاله، سیستم تعلیقی که وظیفه تغییر ارتفاع خودرو را برعهده دارد از نوع بادی می باشد، در تعلیق بادی به جای فنر مارپیچ از بالشتک های بادی استفاده می شود. در ای مقاله دو مدل تجربی و تئوری در مورد سیستم تعلیق بادی آورده شده است که خواص ترمودینامیکی گاز داخل فنر را مدل سازی می کند، سپس با طراحی بلوک کنترلی حالت مد لغزشی رفتار دینامیکی خودرو که تغییر ارتفاع، زاویه غلت و تاب می باشد، می توان کنترل کرد. در تنظیم ارتفاع به علت وجود بارهای نامتوازن بر روی فنرهای بادی خودرو نمی تواند موقع تغییر ارتفاع به حالت تراز بماند، برای حل این مشکل شیرهای سلونئیدی در هر فنر به صورت مستقل با فرکانس های مشخصی باز و بسته می شوند که خودرو از حالت تراز بودن درحین تغییر ارتفاع خارج نشود. با مشاهده نمودارهای رفتار دینامیکی خودرو که در نرم افزار کارسیم انجام گرفته است، می توان متوجه شد که الگوریتم کنترلی مد لغزشی می تواند این تغییر ارتفاع را کنترل کند و خودرو در حالت تراز باقی بماند.

Keywords:

تعلیق بادی , سیستم تعلیق بادی , فنر بادی , کنترل مد لغزشی , تنظیم ارتفاع , مدل سازی خواص ترمودینامیکی