توالی سازی بهینه ی روبات های صنعتی از طریق کنترل بهینه
Publish Year: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 438
This Paper With 17 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MECHEN01_075
تاریخ نمایه سازی: 18 خرداد 1398
Abstract:
در یک واحد تولیدی برای محصولات مونتاژ شده ی پیچیده، ممکن است از صدها روبات برای عملیات اتصال و کنترل استفاده شود. بنابراین پیشرفت درحرکت روبات می تواند تاثیر بالایی بر کاربرد تجهیزات و مصرف انرژی داشته باشد. با ترکیب الگوریتم های اخیر برای کنترل بهینه ی شمارشی بدون برخورد و توالی سازی بهینه، می توان مصرف انرژی را بدون قربانی کردن زمان چرخه کاهش داد. این الگوریتم با موفقیت بر نمونه های صنعتی متعدد اعمال شده است و نشان می دهد که می توان از روش پیشنهادی به شکل موثری و در جهت یافتن راه حل های کارآمد و سریع انرژی در برنامه های کاربردی استفاده کرد.
Keywords:
Authors
میلاد اسماعیل وندی
دانشجو کارشناسی ارشد مکاترونیک. دانشگاه ایوان کی
مصطفی سیاح
استاد مدعو دانشگاه ایوانکی