طراحی کنترل کننده فیدبک خروجی مقاوم مرتبه- ثابت (H(2 برای سیستم های LTI زمان- پیوسته با درنظرگرفتن نایقینی پلی تاپیک
Publish Year: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 701
This Paper With 16 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CARSE03_207
تاریخ نمایه سازی: 18 خرداد 1398
Abstract:
در این مقاله یک روش جدید دو مرحله ای، جهت طراحی کنترل کننده مقاوم (H(2 با مرتبه مشخص از پیش تعیین شده، بررسی شده است. که در آن پارامترهای نایقینی تغییرناپذیر با زمان، متعلق به یک دامنه پلی تاپیک بوده و بر خلاف سایر روش های مشابه که محدودیت هایی روی ماتریس های سیستم دارای نایقینی اعمال می کنند، این روش می تواند سیستم های عمومی تری را پوشش دهد. روش مطرح شده، بر پایه نامساوی های ماتریسی خطی استوار است که افزودن متغیرهای ماتریسی کمکی از یک سو و استفاده از ماتریس لیاپانف وابسته به پارامتر از سوی دیگر، محافظه کاری مساله را کاهش می دهد. نتایج حاصل از مثال های عددی، کارایی روش مطرح شده را اثبات می کند.
Keywords:
Authors
هادی علی محمدی
دانشجوی کارشناسی ارشد برق گرایش کنترل، دانشگاه شهید بهشتی تهران
آرش صادق زاده
استادیار دانشکده برق دانشگاه شهید بهشتی