یک طراح فازی مسیر برای شناورهای زیرسطحی خودگردان با سرعت شناور قابل اندازه گیری جهت پیشگیری از برخورد با موانع ثابت
Publish place: 2nd National Electrical Engineering
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,398
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NEEC02_200
تاریخ نمایه سازی: 7 بهمن 1388
Abstract:
دراین مقاله یک روش هوشمند جهت جلوگیری از برخورد وسایل زیرابی خودگردان (AUV) به موانع ثابت را ارائه می دهد دراین روش از هدایت خط دید (LOS) استفاده شده است و ماموریت وسیله زیرآبی ، ناوبری به سمت یک مقصد مطلوب (هدف) بدون برخورد به موانع ثابت می باشد با در نظر گرفتن دانش خبره و تجربه، یک طراح منطق فازی بکاربرده شده تا وظیفه تولید دستورات هدایت AUV را بین 2 نقطه مجاور هم بگونه ایکه وسیله خودگردان (AUV) هیچ برخوردی به مانع نداشته باشد برعهده بگیرد. سرعت وسیله بعنوان یکی از ورودیهای طراح فازی پیشنهادی در نظر گرفته می شود تا مسیر حرکتی AUV را بهبود بخشد در نهایت با توجه به اطلاعات موجود الگوریتمی برای طراحی مسیر حرکت AUV در حضور موانع ثابت طراحی و شبیه سازی گردیده است نتایج شبیه سازی نشان میدهد که طراح فازی، به وسیله زیرابی این امکان را می دهد که ناوبری ایمنی داشته باشد و بدون برخور با موانع مسیر مطلوب خود را به سمت هدف طی نماید.
Keywords:
Authors
مهدی عباسی
گروه برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
محمد دانش
گروه مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :