مدلسازی و شبیه سازی سیستم رانش الکتریکی یک UUV در حالت های راه اندازی، پایدار و تغییر سرعت

تستهای عملیاتی به منظور تست هر یک از زیر سیستمهای یک وسیله متحرک زیر سطحی بدون سرنشین((UUV دارای هزینه های زیادی از قبیل تجهیزات، نیرو، لجستیک و موارد پیشبینی نشده ای میباشد، لذا از طریق مدلسازی کامپیوتری میتوان برخی از این هزینه ها را کاهش داد. زیر سیستم مورد بحث در این مقاله، سیستم رانش یک بدنه متحرک زیر سطحی بدون سرنشین میباشد که در ابتدا مدل ریاضی اجزای آن شامل موتور، باتری، پروانه و سیستم کنترل استخراج شده است و سپس با پیاده سازی این مدلها در محیط سیمولینک رفتار سیستم را در حین راهاندازی، حالت دائم و تغییر سرعت در مدهای مختلف شبیه سازی شده است. بررسی ها نشان میدهد که نتایج شبیه سازی نزدیک به نتایج عملی میباشد. بدین ترتیب چنین مدلسازی ای میتواند ابزاری مناسب جهت طراحی وکاهش هزینه های تست باشد.

Keywords:

وسیله متحرک زیر سطحی بدون سرنشین , موتور معکوس گرد , پروانه دوبل , سیستم رانش الکتریکی