کنترل مقاوم سیستم تعلیق خودرو
Publish place: Fourth National Conference on Applied Research in Electrical Engineering, Mechanics, Computer and Information Technology
Publish Year: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 654
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
EMCE04_268
تاریخ نمایه سازی: 21 خرداد 1398
Abstract:
مدل سازی سیستم تعلیق خودرو به ما کمک می کند که در محیط نرم افزاری به کنترل این سیستم بپردازیم. کنترل سیستم تعلیق خودرو باید به گونه ای باشد که با ایجاد اغتشاش از جانب جاده، کارایی لازم را داشته باشد. مقاوم بودن در برابر عدم قطعیت ها باعث طراحی کنترل کننده مقاوم سیستم تعلیق خودرو می شود. در این پژوهش برای صحت مقاوم بودن از ابزار نرم استفاده می کنیم. به گونه ای که با محاسبه نرم دو و نرم بی نهایت، تابع هزینه ای برای این سیستم در نظر می گیریم. به حداقل رساندن این تابع هزینه به معنای مقاوم کردن کنترل کننده است. از این رو با استفاده از الگوریتم های ابتکاری بهینه ساز و با تنظیم ضرایب، به کاهش تابع هزینه سیستم می پردازیم. نتایج نشان می دهد که کنترل کننده در محدوده وسیعی از فرکانس های اغتشاش سیستم تعلیق خودرو را به خوبی کنترل می کند.
Keywords:
Authors
مسلم خالقی
دانشگاه آزاد اسلامی ، مرودشت ، ایران
مزدا معطری
دانشگاه آزاد اسلامی ، مرودشت ، ایران