جبران اثر افت و تاخیر تصادفی مشاهدات در هدایت خط دید با استفاده از فیلتر کالمن تطبیقی
Publish place: Aerospace Knowledge and technology Journal، Vol: 6، Issue: 2
Publish Year: 1396
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 346
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_AKT-6-2_007
تاریخ نمایه سازی: 25 خرداد 1398
Abstract:
بروز افت و تاخیر تصادفی در تبادل داده هایی که توسط حسگرهای هدایت اندازه گیری می شوند، پدیده ای متداول در سامانه های پدافندی است و بر نتیجه نهایی درگیری موثر است. اگرچه طراحی فیلتر کالمن برای تخمین مقدار متغیرهای مورد استفاده در قانون هدایت، مشکل را تا حدی کاهش می دهد، اما عملکرد مناسب فیلتر کالمن به داشتن مدل دقیق سیستم وابسته است؛ در حالی که در مسائل عملی، به دست آوردن دقیق پارامترهای مدل آماری، که پدیده تصادفی افت و تاخیر را توصیف می کند، میسر نیست. در این مقاله، یک فیلتر کالمن تطبیقی به کار برده میشود تا نامعینی در مشخصات آماری مدل افت و تاخیر تصادفی را در مسئله هدایت خط دید یک پرنده هدایت شونده جبران کند. جزئیات مدلسازی مسئله هدایت خط دید در حضور داده های در معرض افت و تاخیر ارائه شده و به دنبال آن نحوه استخراج ساختار فیلتر و محاسبه ضریب تصحیح و اعمال آن در فرایند فیلترینگ تشریح شده است. در نهایت، برتری عملکرد فیلتر تطبیقی پیشنهادی در مقایسه با روش رقیب موجود، با شبیه سازی نشان داده می شود.
Keywords:
Authors
اکرم نیک فطرت
دانشجوی دکتری / دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی سهند
رضا محبوبی اسفنجانی
عضو هیات علمی / دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی سهند
میثم عظیمی
عضو هیات علمی / دانشگاه علم و فناوری مازندران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :