تعیین بردار سرعت یک جسم در حال حرکت به کمک داده های جی. پی. اس. با آنالیز و دسته بندی الگوریتم های مختلف مشتق گیری عددی
Publish place: Aerospace Knowledge and technology Journal، Vol: 7، Issue: 2
Publish Year: 1397
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 683
This Paper With 16 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
JR_AKT-7-2_006
Index date: 15 June 2019
تعیین بردار سرعت یک جسم در حال حرکت به کمک داده های جی. پی. اس. با آنالیز و دسته بندی الگوریتم های مختلف مشتق گیری عددی abstract
محاسبه نرخ تغییرات یا به عبارتی مشتقگیری از سیگنالهای دیجیتال همواره از مهم ترین چالش های موجود در زمینه پردازش سیگنالهای دیجیتال بوده است. این در حالی است که در کاربردهای مختلف به ناچار باید به مشتقگیری از سیگنالهای دیجیتال پرداخت. در بسیاری از کاربردها استفاده از روشهای مرسوم مشتقگیری ناکارآمد است و منجر به افزایش شدید خطا و نویز تا حدود چند ده برابر می شوند. در این مقاله محاسبه سرعت از روی دادههای همراه با نویز و گسسته در متغیر حالت مکان با روشهای مختلف از لحاظ تئوری و عملی بررسی و مقایسه و در ادامه بهترین روش محاسبه نرخ تغییرات (مشتق گیری) برای کاربرد مذکور استخراج شده است. با بررسی های انجام شده ملاحظه می شود که روش فیلتر کالمن مناسبترین عملکرد را در کمینه کردن مجموع مربعات خطا برای کاربرد محاسبه مشتق از دادههای جی. پی. اس. دارد و به خوبی با فیلتر مناسب داده ها آثار نویز و خطا را از بین میبرد. استفاده از روش فیلتر کالمن دارای حالت گذرای مناسب نیست. این مشکل با اصلاح روش و به کارگیری فیلتر کالمن تطبیقی با وزن دهی مناسب به دادههای عملکرد حالت گذرا را نیز تا حد خوبی بهبود داده است. نتایج حاصل از اعمال الگوریتمهای مورد بحث روی دادههای واقعی جی. پی. اس. برای استخراج بردار سرعت لحظهای گزارش شده است.
تعیین بردار سرعت یک جسم در حال حرکت به کمک داده های جی. پی. اس. با آنالیز و دسته بندی الگوریتم های مختلف مشتق گیری عددی Keywords:
تعیین بردار سرعت یک جسم در حال حرکت به کمک داده های جی. پی. اس. با آنالیز و دسته بندی الگوریتم های مختلف مشتق گیری عددی authors
امیر پورصادق سادات محله
کارشناس ارشد / گروه کنترل، دانشگاه شهید بهشتی، تهران
مهدی پورقلی
عضو هیات علمی / گروه کنترل، دانشکده برق، دانشگاه شهید بهشتی
علیرضا یزدی زاده
عضو هیات علمی / گروه کنترل، دانشکده برق، دانشگاه شهید بهشتی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :