جداسازی نقاط علائم راهنمایی و رانندگی از ابرنقاط حاصل از اسکنر لیزری متحرک زمینی

سامانه لیزر اسکنر متحرک زمینی قابلیت برداشت با تراکم و چگالی بالای نقاط از محیط را دارا می باشد. و این سیستم با داشتن پوشش کامل در قیاس با سامانه های لیدار هوایی، و همچنین بهره وری بیشتر از سامانه های لیدار ثابت زمینی، توجه بسیاری از محققین را برای تشخیص، استخراج و بازسازی سه بعدی عوارض را به خود جلب کرده است. براین اساس، در این پژوهش یک روش ساده جهت استخراج علائم راهنمایی و رانندگی از ابرنقاط متراکم حاصل از اسکنر لیزری متحرک زمینی ارائه شده است. روش پیشنهادی شامل سه فاز کلی می باشد: فاز اول، مرحله پیش پردازش و آماده سازی داده ها مانند حذف نقاط زمینی و نقاط نویز می باشند. فاز دوم: تبدیل فضای سه بعدی به فضای دوبعدی و ایجاد تصویر باینری جهت حذف عوارض بزرگ - مساحت مانند توده درختان، و در ادامه بازگشت به فضای سه بعدی و فاز سوم: استخراج دقیق نقاط واقع بر عوارض مرتبط با علائم راهنمایی رانندگی خواهد بود. الگوریتم ارائه شده بر روی یک داده تست پیاده سازی شد که با صحت و دقت بسیار بالا سه تابلو راهنمایی رانندگی موجود در منطقه را استخراج کرد. جهت ارزیابی الگوریتم پیشنهادی، نقاط استخراج شده هریک از تابلوها به صورت دستی با استفاده از نرم افزارهای پردازش ابرنقاط مقایسه و بردارهای ویژه هریک از تابلوها از طریق تحلیل اجزای اصلی بررسی گردید. نتایج ارزیابی از قابلیت بالای این روش در شناسایی و استخراج نقاط واقع بر علائم راهنمایی و رانندگی حکایت دارد که این روش توانسته است 725 تعداد نقاط از تابلوی اول، 767 از تابلوی دوم و 2103 از تابلوی سوم را بازیابی کند

Keywords:

اسکنر لیزری متحرک زمینی , ابرنقطه , استخراج عوارض , شناسایی علائم راهنمایی و رانندگی