طراحی پیشگیرانه در طراحی و ساخت مانیپیولاتور نصاب شیشه خودرو سواری

Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,514

This Paper With 15 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

NCM06_079

تاریخ نمایه سازی: 29 بهمن 1388

Abstract:

در این مقاله طراحی و ساخت مانیپولاتور کابلی با جیگ شیشه برای انجام فرایند نصب شیشه اتومبیل سواری در شرکت ایران خودرو ارائه می گردد. رویکرد مورد استفاده، طراحی مکانیزمی در سیکل بالای کاری (عمر دائم) می باشد. هدف، طراحی و ساخت تجهیزی است که بتواند از توقفات کاربری مکانیزم شابلون و بالانسور که پیش از این در فرایند نصب شیشه استفاده می گردید، جلوگیری نماید. در این پروژه ابتدا با استفاده از تکنیک کیفی QFD نیازمندی ها و خواسته های مشتری طبقه بندی و اولویت دهی گردید. برای جلوگیری از آثار بالقوه خرابی از تکنیک تجزیه و تحلیل عوامل شکست و آثار آن (FMEA) در طراحی، تولید و نگهداری، قبل از انجام ساخت استفاده شد. برای شبیه سازی طرح و اطمینان از صحت محاسبات مهندسی از نرم افزار SolidWorks در تحلیل های مکانیکی و نرم افزارFluidSim در تحلیل پنوماتیکی استفاده گردید. قبل از فاز نصب و راه اندازی در خط اصلی ، دستگاه درکنار خط اصلی تولید بصورت OFF line مورد تایید و صحه گذاری قرار گرفت و در نهایت به خط اصلی انتقال داده شد.

Authors

محمد ریاحی

دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک ، دانشگاه علم وصنعت ایران

حسین احمدی

کارشناس ارشد مهندسی مکانیک ،دانشگاه علم وصنعت ایران، کارشناس معاون

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • مترجم علی مقداری، دانشگاه صنعتی شریف، انتشارات علمی1385 مکانیک وکنترل ...
  • دینامیک برداری رباتها - حبیب نژاد کورایم ...
  • رضا عبدالوند-ساخت یک بازوی 6 درجه آزادی-پایان نامه کارشناسی ارشد ...
  • - داوود نادری- مدلسازی و تحلیل سینما تیکی - دینامیکی ...
  • - مجید، نقشینه - بررسی یک ربات صنعتی باشش درجه ...
  • عباس تهرانی معتمد " کالیبراسیون و استخراج پارامترهای یک بازوی ...
  • حامد، رحیمی نهوجی- بررسی روش های تعیین مسیر بهینه بازوهای ...
  • گودرزی - طراحی وتحلیل مانیپیولاتورهای صنعتی- پایانامه کارشناسی ارشد دانشگاه ...
  • حسینی هاجر- حیدری نسیم، متدولوژی شش سیگما آموزشکده فنی نجف ...
  • - مترجم بهداد سارا، شرکت راث و استرانگ 1382" آموزش ...
  • حمیدرضا، حیدری - منیپولاتور صنعتی حمل بار- پایا نامه کارشناسی ...
  • علی، حاج شیر محمدی- تعمیر پذیری در فاز طراحی - ...
  • Design and application of a 3DOF Bionic Robot Arm/A MAM/2005 ...
  • Potential Failure Mode and Effects Analy sis(FMEA QS _ 9 ...
  • -Hyun kim, "Development of parallel wire mechanism for measuring position ...
  • -Jin Sankar, _ systematic modeling of dynamic system, 1992 Journal ...
  • Journal- of robotic systems, 1992 ...
  • نمایش کامل مراجع