مدل سازی غیر خطی سیستم تعلیق فعال و طراحی کنترلر غیر خطی بر اساس مدل ارائه شده

سازمان استاندارد جهانی مقادیری را به عنوان مقادیر مرزی مطلوب برای شتاب های قائم بدنه در بسامدهایگوناگون پیشنهاد کرده است. این مقادیر که نشانگر مرز بین احساس راحتی و ناراحتی در سرنشینان خودرو است،به عنوان معیاری برای تعیین حد تحمل انسان در برابر ارتعاشات بدنه خودرو به کار می روند. با محاسبه شتابهای قائم سرنشین در بسامدهایی که بدن انسان نسبت به آنها حساس تر است و مقایسه آنها با استاندارد میزانراحتی سفر در خودرو تعیین می شود مدل سازی دینامیکی به عنوان اولین قدم در راه توسعه، بهینه سازی وبههود عملکرد یک سیستم صنعتی شناخته می شود. بدون مدل سازی دقیق تمامی زیر سیستم های یک واحدصنعتی، اصولا هرگونه تغییر و تحول در سیستم با ریسک بسیار بالادی مواجه خواهد بود. روش یرای متعددیبرای حل مسئله کنترل سیستم تعلیق با هدف کاهش ارتعاشات وارد به سرنشین برای بهبود و افرایش راحتیسرنشین اراده شده اند که اکثر آنها بر اساس مدل های خطی از سیستم یا مدل های تابع تبدیل هستند این درحالی است که روشی که در این مقاله ارائه شده برخلاف روش های دیگر روشی نو و کارآمد بوده، و در آن سعیداریم تا با اراده یک مدل مناسب و نزدیک به واقعیت، شرایط لازم برای دست یابی به توان موثر را طوری فراهمنماییم که شبیه سازی به واقعیت نزدیک تر باشند و کنترل مورد نظر به صورت موثری عمل نماید. پس از مدلسازی به با طراحی و ارزیابی دو حلقه کنترلی الف: کنترل کننده PID برای تعیین نیرو ب: مود لغزشی برای تعیین ولتاژ پرداخته شده است. نتایج حاکی از توانمندی کنترل کننده و ایجاد رضایت برای سرنشینان خرودرو شده است.

Keywords:

سیستم تعلیق , کنترل کننده ضد لغزشی , بهینه سازی