شناسایی مدل دینامیکی یک رونده زیرآبی خودگردان با تخمین ضرایب هیدرودینامیکی
Publish place: Marine Technology Journal، Vol: 5، Issue: 4
Publish Year: 1397
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 420
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_IJMT-5-4_006
تاریخ نمایه سازی: 12 تیر 1398
Abstract:
محاسبه ضرایب هیدرودینامیکی، یکی از مهمترین مراحل طراحی مدل دینامیکی رونده های زیرآبی است. به دلیل خطاهای موجود در روش های محاسباتی، گاهی نتایج بدست آمده قابل اعتماد نیستند. همچنین محاسبه این ضرایب از طریق تست های آزمایشگاهی، کاری بس مشکل و پر هزینه است. این کار به دلیل خواص غیرخطی این گونه از سیستم ها همواره با مشکلاتی رو به رو بوده است. یک راه حل مناسب استفاده از تخمین گرها برای محاسبه و صحت سنجی ضرایب است که با کمک نتایج تست میدانی می توانند تخمین مناسبی از ضرایب را ارائه نمایند. همچنین در صورت انجام این کار می توان از خروجی تخمین زن برای کنترل تطبیقی رونده استفاده نمود. در این مقاله، معادلات غیرخطی شش درجه آزادی یک رونده زیرآبی برای تخمین پارامترها به شکل مناسبی مدل سازی شده، سپس با استفاده از الگوریتم فیلتر کالمن توسعه یافته، و با استفاده از اندازه گیری های کمتر نسبت به روش های مشابه تمامی ضرایب هیدرودینامیکی میرا کننده بدنه تخمین زده شدند. الگوریتم مذکور بر روی مدل برگرفته از یک زیرآبی واقعی پیاده سازی شده و نتایج بدست آمده صحت روش معرفی شده را به اثبات رسانیده است.
Keywords:
Authors
ابراهیم علیزاده
دانشیار مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی مالک
محمدتقی ثابت
دکتری مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
مصطفی زرینی لاریمی
کارشناس ارشد مکانیک دانشگاه سهند تبریز
حسین نورمحمدی
دکتری مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :