تنظیم بهینه پارامترهای آزاد کنترل کننده PI مرتبه کسری قابل پیاده سازی بر اساس معیار کارایی انتگرال مجذور خطا
Publish place: Mechanical Engineering Sharif، Vol: 35، Issue: 1
Publish Year: 1398
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 719
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_SJME-35-1_015
تاریخ نمایه سازی: 19 تیر 1398
Abstract:
در این نوشتار طرحی کلی برای تنظیم بهینه پارامترهای آزاد کنترل کننده P I مرتبه کسری بر اساس معیار کارایی I S E برای استفاده در کنترل فرایندهای مرتبه اول با تاخیر زمانی ارائه شده است. در این طرح، از رویکرد تنظیم بر اساس فرم قابل پیاده سازی به جای رویکرد تنظیم بر اساس فرم ایده آل استفاده شده است. این امر مانع از بروز عدم تطابق بین رفتار ایده آل برای کنترل کننده با رفتار کنترل کننده ی پیاده سازی شده خواهد شد. همچنین برای پرهیز از خطا در محاسبه ی I S E، به صورت تحلیلی روابطی برای محاسبه ی جبری تابع هزینه مبتنی بر معیار کارایی I S E به دست آمده است. نتیجه ی طرح ارائه ی قوانین ساده یی برای تنظیم کنترل کننده ی P I مرتبه ی کسری قابل پیاده سازی بوده که استفاده از آنها تضمین می دهد I S E سیستم کنترلی در مقایسه با I S E سیستم کنترلی بهینه یی که در آن از کنترل کننده ی P I استفاده شده، کمتر باشد. این نتیجه از طریق مثال های عددی و پیاده سازی عملی مورد تایید قرار گرفته است.
Keywords:
Authors
مهرداد اشجعی
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شریف
محمدصالح تواضعی
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شریف