ارایه روشی به منظور محاسبه حجم اشیا منظم با مکان هندسی مشخص با استفاده از سنسور کینکت

محاسبه حجم از موضوعات مهم در بسیاری از برنامه های کاربردی مانند مدلسازی سه بعدی، بازرسی صنعت، محصولات کشاورزی و مهندسی عمران می باشد. در زمینه محاسبه حجم پارامترهای زمان، هزینه و دقت ایفای نقش دارند. در میان سنسورهای مختلف توسعه یافته، سنسور کینکت توانایی بالایی در جهت برآورد پارامترهای موردنظر را دارد. در این مقاله، یک روش به منظور محاسبه حجم اشیای هندسی منظم با مکان هندسی مشخص ارایه شده است که شامل چهار مرجله می باشد. در مرحله ی اول بااستفاده از سنسور کینکت مدل سه بعدی ابر نقاط تولید می شود، سپس بر روی ابر نقاط قطعه بندی صورت می گیرد. در مرحله بعدی، پارامترهای مربوط به محاسبه حجم استخراج می شود و در نهایت در آخرین مرحله با استفاده از پارامترهای موجود، حجم محاسبه می شود. به همین منظور یک صحنه شامل اشیای هندسی منظم و نامنظم طراحی شده است. اشیای هندسی منظم شامل اشیای هندسی با مکان هندسی مشخص (کره، مخروط، استوانه) و بدون مکان هندسی (مکعب، مکعب مستطیل، هرم) می باشد که توانایی الگوریتم در قطعه بندی اشیای هندسی منظم با مکان هندسی مشخص از سایر اشیای هندسی بررسی شود. روش پیشنهادی با استفاده از داده های دقیق ارزیابی شده است و در نهایت مقدار خطای متوسط برای روش پیشنهادی 11.43 گزارش شد.

Keywords:

کینکت , ابر نقاط , قطعه بندی , محاسبه حجم