کنترل آشوب در سیستم فوق آشوب یکپارچه توسط کنترل مد لغزشی گسسته زمان

در این مقاله، ابتدا سیستم فوق آشوب یکپارچه پیوسته معرفی و به عنوان سیستم مورد مطالعه انتخاب میگردد. در ادامه به گسسته سازی سیستم پیوسته ، طراحی سطح لغزش و کنترل کننده لغزشی در فضای گسسته پرداخته می شود. در مقایسه با کارهای انجام شده مفهوم کنترل ریپلینگ جدید بوده به طوریکه تنها نیاز به طراحی یک سطح لغزش و بردار کنترلی گسسته بوده است. پایدارسازی سی ستم فوق آشوب گسسته به سمت نقطه تعادلش در حضور اغتشاش خارجی و ورودیهای کنترلی غیرخطی با روش کنترلی بر اساس قضایای مطرح شده به اثبات می رسد.نتایج شبیه سازی کامپیوتری نشان داد که کنترل کننده طراحی شده ،کارایی بالایی داشته و هدف کنترلی تعیین شده را برآورده میسازد.

Keywords:

کنترل مد لغزشی , گسسته سازی , سیستم فوق آشوب یکپارچه , پدیده وزوز , ورودی کنترلی غیرخطی , اغتشاش , کنترل ریپلینگ