ارائه یک مدل تماسی و تحلیل دینامیکی یک ربات دوپای صفحه ای
Publish place: 17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,506
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_185
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
Abstract:
دراین مقاله سعی شده با فرض داشتن مسیر پایدار برای یک ربات دو پای صفحه ای معادله های دینامیکی حرکت استخراج و مورد بررسی قرار می گیرد. با معرفی یک مدل تماسی مناسب شامل فنرهای دمپرهای خطی، جهت مدل کردن برخورد بین کف پا و سطح زمین، معادلات حرکت با استفاده از روش لاگرانژ استخراج می شوند.
Keywords:
Authors
حسین معین خواه
دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک دانشگاه فردوسی مشهد
مهدی کشمیری
استادیار گروه مهندسی مکانیک
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :