استفاده از تخمینگر فازی تاکاجی - سوگنو در محاسبه دینامیک معکوس ربات موازی RRR-3 برای استفاده در کنترل ربات به روش گشتاور محاسبه شده
Publish place: 17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,390
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_359
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
Abstract:
رباتهای موازی به دلیل دارا بودن برتری های خاص نسبت به رباتهای سری در سالهای اخیر مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرا رگرفته اند. به علت ساختار غیرخطی رباتهای موازی کنترل این رباتها کاری بسیار پیچیده است. یکی از بهترین روشها برای کنترل رباتها استفاده از روش گشتاور محاسبه شده است که از دینامیک معکوس برای کنترل ربات استفاده می کند.
Keywords:
Authors
کاوه کمالی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه فردوسی مشهد
علیرضا اکبرزاده توتونچی
استادیار دانشگاه فردوسی مشهد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :