کنترل بلادرنگ آونگ معکوس دورانی با تخمین گر تطبیقی
Publish place: 17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,523
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_463
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
Abstract:
آونگ معکوس دورانی RIP یک سیستم دو درجه آزادی ذاتا ناپایدار حول نقطه تعادل خود است مدلسازی کنترل بهینه و کنترل مد لغزش با تخمین گرهای تطبیقی این سیستم غیرخطی ذاتا ناپایدار در حضور نویز سنسورها و اغتشاش اصطکاک بررسی شده است.
Keywords:
Authors
مسیح حنیف زادگان
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه امیرکبیر
مهیار نراقی
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :