روش بهبود یافته تشخیص جاده با استفاده از یادگیری نیمه نظارتی و شبکه های عصبی عمیق مولد رقابتی کانولوشنی
Publish place: 27th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 889
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME27_218
تاریخ نمایه سازی: 8 مرداد 1398
Abstract:
شبکه های عصبی عمیق برای کاربردهای متفاوتی در زمینه ادراک ماشین نظیر بینایی ماشین در حوزه خودروهای خودران به کار گرفته شده است . یکی از زیرسامانه های خودروهای بدون راننده، سامانه تشخیص جاده است. در این مقاله با رویکرد قطعه بندی معنایی تصویر روشی برای تشخیص جاده با استفاده از شبکه های تمام متصل کانولوشنی متراکم1 طراحی میشود. یادگیری رقابتی و نیمه نظارتی نیز در روند طراحی به کار گرفته شدهاست. شبکه پیشنهادی با بهره گیری از تقسیم بندی معنایی نیمه نظارتی و یک شبکه رقابتی، دقت تقسیم بندی معنایی را نسبت به مدل پایه افزایش میدهد. همچنین دقت تشخیص جاده با استفاده از یک مدل کاهنده نویز افزایش یافته است. این افزایش دقت چه در محیطهایی که شبکه در آن آموزش دیده و چه در محیط جاده های جدید، مشاهده میشود. نشان داده میشود که با استفاده از شبکه های عصبی عمیق مولد رقابتی2 دقت مدل در طول استفاده از آن به طور پیوسته افزایش مییابد. نتیجه ارزشمندی که از کاربرد شبکه های مولد رقابتی برای تشخیص جاده حاصل میشود آن است که با افزودن پیوسته به تصاویر ورودی شبکه، روش پیشنهادی خاصیت تطبیق پذیری با محیطهای جدید را دارا خواهد بود.
Keywords:
Authors
آیدا مرادی
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی
علی نجفی اردکانی
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی
علی غفاری
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی