طراحی کنترلکننده مد لغزشی فازی به منظور کاهش نوسانات سیگنال کنترل و افزایش دقت ردیابی در نانوربات AFM

در کنترل نانوربات میکروسکوپ نیروی اتمی (AFM) در فرایند ردیابی مسیر مطلوب به روش مد لغزشی، نوسانات ورودی کنترلی ناشی از پدیده لغزش منجر به آسیب مکانیکی به نانوربات میشود. در این مقاله یک رویکرد جدید شامل طراحی کنترل کننده مد لغزشی مبتنی بر منطق فازی برای حل این مشکل پیشنهاد شده است. از منطق فازی برای جایگزینی تابع ناپیوسته Sign به منظور کاهش پدیده لغزش در سیگنال کنترلی بهره گرفته شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی و مقایسه آن با کنترل کننده مد لغزشی کلاسیک حاکی از آن است که کنترلکننده مد لغزشی فازی پیشنهادی علاوه بر ردیابی مسیر با دقت بالاتر توانسته است بر پدیده لغزش به عنوان چالش اصلی کنترل کننده مد لغزشی کلاسیک غلبه کند و نوسانات ورودیهای کنترلی را به طرز چشمگیری کاهش دهد.

Keywords:

نانوربات AFM , کنترل کننده مدلغزشی فازی , لغزش , ردیابی