بهینه سازی مسیر حرکت پهپادها جهت بیشترین پوشش در تهیه تصاویر
Publish place: Inactive Defense Magazine، Vol: 9، Issue: 3
Publish Year: 1397
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 390
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_SAPD-9-3_001
تاریخ نمایه سازی: 1 مهر 1398
Abstract:
پهپادها امروزه جایگاه مهمی در مجموعه قدرت نظامی علیالخصوص در حوزه پدافند غیرعامل در کشورهای مختلف دنیا کسب کردهاند. این مجموعه با تکیه بر توان اجرای عملیات در شب و روز در مناطق دور و نزدیک بر ضد اهداف ساکن و متحرک و در تمام شرایط آب و هوایی و امکان پروازهای هدایت شونده از دور و یا تمام خودکار، دستاوردهای نظامی و سیاسی بسیار مهمی را در منازعات نظامی سالهای اخیر بهدست آوردهاند. مهمترین هدف این تحقیق تهیه بهترین مسیر برای پهپادها به شکلی که بیشینه پوشش منطقه در حین پرواز حاصل شود. یکی از عملیاتها در سامانههای اطلاعات مکانی محاسبه دید در لایههایی با ساختار شبکهای است. در این تحقیق سعی شده است الگوریتمی توسعه داده شود که با استفاده از مدل رقومی ارتفاعی منطقه و مدلهای ریاضی، نقشه دید سنجندههای پهپاد بهدست آید. سپس نتایج بهدستآمده بر روی نقشه مدل رقومی ارتفاعی به صورت گرافیکی نمایش داده شده است. این الگوریتم برای تمامی پیکسلهای موجود در نقشه مدل رقومی ارتفاعی اجرا شده و پیکسلهایی که دارای بیشترین نواحی دید هستند بر روی نقشه مشخص میشوند. در انتها مسیری برای این پیکسلهای ذخیره شده برازش داده شده و بعد از انجام پردازش های لازم مسیر نهایی پرواز پهپاد مشخص میشود. مشخصه اصلی مسیر نهایی این است که پهپاد با کمترین مسافت پرواز، می تواند بیشترین پوشش را در کسب اطلاعات از دشمن داشته باشند. در نهایت در نرمافزار متلب مسیر نهایی با مسیر اولیه مقایسه شده مشاهده میشود که حدودا 83% مطابقت دارند.
Keywords:
Authors
حبیب الله سهامی
دانشگاه مالک اشتر
ابوذر رمضانی
دانشگاه مالک اشتر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :