ارائه راهکار مقابله با حمله فریب تاخیری در سامانه ناوبری GPS با استفاده از فیلتر تطبیقی

سیگنال­های GPS غیرنظامی رمز نشده و پیش­بینی­پذیر بوده و سطح توان پایینی دارند. ازاین رو در برابر تداخلات مخرب از جمله فریب بسیار آسیب­پذیرند. در این مقاله برای نخستین بار از فیلتر تطبیقی با پاسخ ضربه­ با طول محدود بر اساس الگوریتم حداقل میانگین مربعات خطا، به منظور کاهش خطای فریب تاخیری و دستیابی به سری زمانی بدون تداخل استفاده شده است. برخلاف روش های موجود برای مقابله با فریب، راهکار ارائه شده نیازی به تغییر سخت افزاری و ساختاری در گیرنده GPS ندارد. سیگنال ورودی فیلتر تطبیقی، مقادیر شبه­فاصله داده فریب GPS در بخش موقعیت­یابی است. ایده اصلی استفاده از فیلتر تطبیقی تخمین سیگنال تداخل و کم کردن آن از سیگنال ورودی )ترکیب سیگنال معتبر و جعلی( است که در نتیجه آن در خروجی نهایی فیلتر سیگنال معتبر باقی می ماند. در این مقاله از معیار مجذور متوسط مربعات خطا (RMS) به منظور ارزیابی الگوریتم پیشنهادی بهره گرفته شد. دو سری داده فریب شبیه سازی و اندازه گیری برای ارزیابی الگوریتم پیشنهادی به کار رفته اند. نتایج شبیه­سازی نشان می دهند که راهکار ارائه شده به ­طور میانگین می­تواند خطای داده فریب آزمایشگاهی را 95 درصد و خطای داده اندازه گیری را 81 درصد جبران نماید.

Keywords:

الگوریتم های جست و جوگرایانه , الگوریتم حداقل میانگین مربعات خطا , فریب تاخیری , فیلتر تطبیقی