بهبود علمکرد همکارانه در سامانه های کنترل کروز انطباقی بر اساس شرایط ترافیکی

سامانه های کنترل کروز انطباقی نقش بسزایی در افزایش ایمنی سرنشینان خودرو و همچنین کاهش خستگی رانندگان دارد. از نقاط ضعف این سامانه ها عدم آگاهی آنها از فاصله نسبی خودروهای روبرویی می باشد به طوری که در تعیین فاصله ایمن خود تنها از فاصله نسبی خود با خودروی روبرویی استفاده می کنند. از این رو نوع همکارانه این سامانه ها مورد توجه قرار گرفته است. مدیریت ترافیکی در سامانه های همکارانه از اهمیت بالایی برخوردار است به طوری که هر چقدر ترافیک فشرده تر باشد آنگاه اغتشاشات ایجاد شده زمان خروج از ترافیک را بیشتر می کند. از این رو در این مقاله برای جلوگیری از قفل شدگی ترافیکی بین خودروها در سامانه از یک سیگنال مرجع هوشمند استفاده می شود تا ترافیک روان تری بوجود آید، همچنین از ترمزگیری و شتاب گیری های پی در پی جلوگیری شود. نتایج بدست آمده حاکی از آن است که سیگنال مرجع اصلاح شده در مدیریت شرایط ترافیکی اثر بسزایی داشته است و توانایی جلوگیری از قفل شدگی های ترافیکی را دارد