طراحی مد لغزشی مرتبه بالا بر اساس تئوری همگن هندسی
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 491
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
EECE01_029
تاریخ نمایه سازی: 6 آذر 1398
Abstract:
در این مقاله الگوریتم کنترل مد لغزشی برای سیستمهایی تحت نامعینی بر اساس همگنی هندسی و مد لغزشی ترمینال سریع پیشنهاد شده است . با بهرهگیری از تئوری همگنی، برای ثبات پایداری سیستم و از مد لغزشی ترمینال برای از بین بردن نامعینی به ساخت کنترل کننده ی ترکیبی پرداختهایم. مدلغزشی مرتبه بالا با استفاده از الگوریتم ذکر شده طراحی شده،محدودیت نامعینی لازم نیست و با استفاده از این تئوری مقاوم بودن سیستم به دست خواهد آمد. علاوه بر این نتایج قوانین کنترلی پیوسته هستند که در جهت کاهش چترینگ نیز بسیار موثر میباشد
Keywords:
Authors
نکیسا افقی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند.
احمدرضا ولی
دانشیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند.
رضا قاسمی
استادیار، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند.