ایجاد فضای مجازی با غوطه وری بالا با استفاده از جوی استیک شش محور به کمک سیم اسکیپ
Publish place: The 5th International Conference on Science & Technology with Sustainable development approach
Publish Year: 1398
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 729
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
TECHSD05_100
Index date: 16 December 2019
ایجاد فضای مجازی با غوطه وری بالا با استفاده از جوی استیک شش محور به کمک سیم اسکیپ abstract
فناوری کنترل ربات با استفاده از سیگنالهای الکتریکی ایجادشده به وسیله ی حرکت ماهیچه انسان، پایهای برای کنترل حرکت رباتها و تجهیزات کنترلپذیر و شبیه سازها میباشد. یکی از رایج ترین دستگاه های کنترلی از طریق حرکت دست، جوی استیکها هستند. در تحقیقات جدید، عملکرد جوی استیکها در مقایسه با تجهیزات جدیدتر نظیر اهرم های 6 درجه آزادی با توجه به درک و تعامل بهتر کاربر با جویاستیک، به نسبت هزینه های تجهیزات جدید، بسیار مناسب برآورد شده است. بااینحال هنوز این تجهیزات، به آسانی نمی توانند آزادی کامل حرکتی را برای رباتهای پیشرفته و شبیه سازها فراهم آورند، هدف این پروژه شبیه سازی حرکت و طراحی بازوی رباتیک در نرم افزار متلب و کنترل آن به وسیله کنترل گر ساخته شده با استفاده از برد آردوینو و 3 عدد جوی استیک دومحوره میباشد. در انتها، عملکرد ربات با کنترلگر مبتنی بر جوی استیک، بررسیشده و صحت عملکرد آن در تصاویر تهیه شده از ربات 6 درجه آزادی شبیه سازی شده مورد تائید قرار گرفت.
ایجاد فضای مجازی با غوطه وری بالا با استفاده از جوی استیک شش محور به کمک سیم اسکیپ Keywords:
ایجاد فضای مجازی با غوطه وری بالا با استفاده از جوی استیک شش محور به کمک سیم اسکیپ authors
محمد اسفندیاری
دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران
احمدرضا خوگر
دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران
پویا پیرعلی
دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران