طراحی و ساخت یک مدل هیبریدی جدید برای رباتهای متحرک
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,275
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME11_098
تاریخ نمایه سازی: 3 مرداد 1389
Abstract:
رباتهای کروی گونه ای خاص از رباتهای متحرک می باشند که در سالهای اخیر مورد توجه بیشتری قرار گرفته اند این توجه به دلیل رفتارهای حرکتی ویژه این رباتهاست که آنها را نسبت به سایر رباتهای متحرک متمایز می سازد در این مقاله به ارائه یکساختار جدید برای این نوع ربات خواهیم پرداخت در ساختار پیشنهادی با اضافه کردن پاهایی به ربات کروی متداول توانسته ایم تا حد زیادی بر مشکل نوسان حرکتی که درواقع مهمترین مشکل رباتهای کروی به شمار می آید غلبه نماییم در ادامه مقاله با استفاده از معادله لاگرانژ معادلات دینامیکی ربات مذبور را بدست خواهیم آورد نتایج ساخت ربات پیشنهاد شده نیز در ادامه کار خواهد آمد.
Keywords:
Authors
صابر محبوبی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی فناوری های نوین
احمد قنبری
استادیار دانشکده مهندسی فناوری های نوین دانشگاه تبریز
میرمسعود سیدفخرابادی
دانشجوی دکتری پردیس فنی دانشکده مهندسی مکانیک
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :