طراحی مسیر ربات در فضای کاری سه بعدی با استفاده از میدان پتانسیل حرارتی
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,495
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME11_121
تاریخ نمایه سازی: 3 مرداد 1389
Abstract:
یکی از مهمترین پایه های علم رباتیک طراحی مسیر حرکت ربات است که سبب خواهد شد تا نیروها ، هزینه ها و زمان انجام کار در رباتیک بطور دلخواه صورت بگیرد محققان بسیاری در زمینه طراحی مسیر کار نموده و ایده های مختلفی ارائه نموده اند یکی از بهترین روشهای طراحی مسیر، روش میدان پتانسیل است. ایده اصلی دراین روش ایجاد پتانسیل جاذب برروی هدف و پتانسیل دافع برروی موانع است از ویژگیهای این روش میتوان به تناسب فیزیکی مساله درمحیط کاری کارایی مناسب درم حیطهای متفاوت ثابت بودن روش حل استفادها ز خواص ذاتی توابع هارمونیک که دارای مینیمم موضعی نیستند و بهینگی کامل در محیط اشاره نمود دراین مقاله یک روش پتانسیل جدید بر مبنای پتانسیل حرارتی ارائه گردیده است.
Keywords:
Authors
حمیدرضا رمضانی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه سمنان
ساسان آزادی
استادیار دانشکده برق و کامپیوتر
مجتبی مرادی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک
آرش محمدزاده
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :