طراحی و آنالیز المان محدود میکروگریپر با تحریک هیبرید الکترواستاتیک- الکتروترمال
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,289
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME11_414
تاریخ نمایه سازی: 3 مرداد 1389
Abstract:
در این مقاله میکروگریپری با مکانیزم عملکرد مرکب پیشنهاد شده است که به طور همزمان از عملگرهای الکترواستاتیک و الکتروترمال به منظور افزایش بازده و محدوده کارگیر بازوها، افزایش سرعت عملکرد و کاهش توان مصرفی نهایی بهره میبرد. همچنین با توجه به اینکه در مقیاسهای میکرو و نانو، نیروهای چسبندگی سطحی در مقایسه با نیروی گرانش بسیار تأثیرگذار بوده و باعث چسبیدن قطعه به بازوهای گریپر میشود، در این مقاله مکانیزمی پیشنهاد شده است که با استفاده از عملکرد یک پلانجر با تحریک الکتروترمال جدایش قطعه از گریپر را میسر میسازد. به منظور شبیه سازی عملکرد این میکروگریپر تحلیل کوپله میدانهای الکتریکی، حرارتی و سازه ای برای عملکرد بخش الکتروترمال همزمان با تحلیل کوپله میدانهای الکتریکی و سازه ای برای بخش الکترواستاتیک انجام شده و جابجایی مورد نظر بازوها با استفاده از روش المان محدود در نرم افزارANSYS محاسبه شده است.
Keywords:
میکروگریپر- تحلیل المان محدود- الکتروترمال- الکترو استاتیک
Authors
پریسا سلیمی
د انشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک، پردیس دانشکده های فنی
محسن حامدی
دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک، پردیس دانشکده های فنی دانشگاه تهران
میلاد ویسمه
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک، پردیس دانشکده های فنی د
سیداحسان چاووشی
کارشناس ارشد مهندسی مکانیک
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :