روش جدید کنترل فازی و پیاده سازی آن برای آونگ معکوس دودرجه آزادی

Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,938

This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ISCEE13_151

تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1389

Abstract:

کنترل فازی یک رویکرد کنترلی مبتنی بر دانش و قواعد است در سیستم های عملی اطلاعات از دو منبع سرچشمه میگیرد افراد خبره و اندازه گیری ها و مدلهای ریاضی، اکثر کتب و مقالات پیرامون نحوه ی ترکیب این دو نوع اطلاعات در طراحی سیستم ها تمرکز یافته است و در پی یافتن پاسخی برای این سوال هستند که چگونه می توان دانش بشری را در قالب فرمول ریاضی بیان نمود. دراین تحقیق با استفاده از کنترل فیدبک حالت روش جدیدی برای طراحی کنترلر فازی برای سیستم هایی که مدل ریاضی آنها در دسترس می باشدارائه گردیده است که علاوه بر سوال فوق به نگرانی ها در مورد نحوه ی ایجادشناخت از سیستم بدون حضور کارشناس خبره و تنها به کمک مدل ریاضی ان پاسخ می دهد.

Authors

علی غفاری

استاد دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

محمدرضا چگینی

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک

علی کیماسی خلجی

دانشجوی دکتری

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • [S. Kawaji, T. Maeda, Fuzzy servo control system for an ...
  • J. Yi, N. Yubazaki, K. Hirota, Aproposal of SIRMs dynamically ...
  • J. Yi, N. Yubazaki, K. Hirota, Upswing and stabilization control ...
  • N. Yubazaki, J. Yi, M. Otani, N. Unemura, K. Hirota, ...
  • نمایش کامل مراجع