کنترل مقاوم برای مدل نامعین سیستم تعلیق نیمه فعال خودرو

امروزه تحقیقات گسترده ای در زمینه ی معرفی روشهای کنترل پیشرفته برای سیستم تعلیق نیمه فعال خودرو انجام میگیرد. هدف تلاشها در این زمینه، دستیابی به ایمنی هر چه بیشتر سرنشینان و راحتی فرمان پذیری و سواری خودرو است. از طرفی اغتشاشات و عدم قطعیت در سیستمهای دینامیکی کاربردی اجتناب ناپذیر است که سیستم تعلیق نامعین خودرو نیز از این امرمستثنا نخواهد بود. به همین سبب در این مقاله ساختار کنترلی متشکل از نیروی کنترلی مود لغزشی، استراتژی منطق فازی و فیلتر تخمین زننده پیشنهاد شده است که دارای مقاومت زیادی در مواجهه ی همزمان با اغتشاشات جاده و نامعینی های سخت افزاری سیستم است. بهبود کیفیت عملکرد کنترل کننده ی مود لغزشی با هوشمندسازی انتخاب پارامترهای آن به کمک منطق فازی و استفاده از تخمین زننده ای نیرومند در پالایش داده های مخدوش سیستم نامعین از نوآوریهای ساختار پیشنهادی است. نتایج شبیه سازی نشاندهنده ی عملکرد مطلوب سیستم تعلیق نیمه فعال خودرو در مواجهه با اغتشاشات جاده ای و نامعینی هاست.

Keywords:

سیستم تعلیق نیمه فعال , فیلتر تخمین زننده , کنترل مود لغزشی , منطق فازی , نامعینی.